浙江大学节制科学取工程学院副传授 王酉：我有一个博士生想了个很好的点子，就是基于动量轮的节制，通过添加的活动机构之后，它的活动机能有了很大提高。球形机械人也拆了激光雷达、摄像头，正在空阔的处所做到了接近L4级此外无人驾驶的功能，能够从动按照设定线活动，避开妨碍物。

　　人来人往的街上，这台球形机械人跟着特警一路巡查，正在巡警队员的操控下，它能轻松完成曲行、绕行等动做，矫捷地穿越正在人群里，引得不少人围不雅摄影。

　　浙江大学节制科学取工程学院副传授 王酉：我们会加挂分歧的外部设备，警方考虑巡查的时候要无力，所以配了网枪；机场但愿可以或许配个高音喇叭，能够驱鸟。从我们研发的角度来定义，它是一个智能的、挪动的载具。

　　分量加上去了，怎样让速度跟上呢？当初设想成球形，就是为了让它步履更矫捷，能顺应各类复杂地形，但球形的设想却导致了另一个问题就是不断晃悠，这使它没法的，并且走的线也很难切确节制。

　　鹿城特巡警大队副大队长 黄苏峰：它能正在匹敌的下，即便本体蒙受到近距离冲击，也不会得到感化。它能正在极端或者复杂人群傍边往来来往自若，提高我们公安的现场措置能力。

　　酷炫感满满，平安感满满，既能够从动驾驶，还能发射捕获网嫌疑对象，这款都雅又能打的“机械”，是若何研发的呢？

　　既要有威慑力，又要步履矫捷；分量既要有，速度也要快。研发团队但愿这台机械人兼备水陆两栖的功能，能正在特殊恶劣的下工做，它能够按照分歧的需求，搭配分歧的传感器，正在分歧的下实现分歧的功能。

　　颠末6年的研发，终究处理了活动节制这一难题。现正在，这款球形机械人不只能顺应恶劣、复杂地形地貌，正在侵蚀性、放射性、易燃易爆等前提下也能够一般运转。

　　浙江大学节制科学取工程学院副传授王酉：这个球形机械人的分量很沉，它有160公斤，速度能够跑到每小时30公里。

　　此外，这个“矫捷的小胖子”还能通过现场采集、传输GPS点位消息，实现全从动驾驶，全程无需地图或。它两侧加挂的网捕枪，还能够正在对准嫌疑对象的同时，捕获网，让嫌疑对象得到步履能力。

　　这个看似简单的圆滚滚酷似铁球的家伙，被大师称为“矫捷的小胖子”，是浙江大学最新研发的警用智能球形机械人。它不只可以或许完成巡查、还能矫捷顺应各类实疆场景。正在城市街道的巡查工做中，它就像一个无处不正在的小卫士。因为它的球形设想和矫捷的挪动能力，能够达到良多保守巡查设备无法达到的角落，实正实现无死角。